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锂电池充电控制是分为两个阶段的，阶段是恒流充电，在电池电压低于4.2V时，充电器会以恒定电流充电。*二阶段是恒压充电阶段，当电池电压达到4.2V时，由于锂电池特性，如果电压再高，会损坏，充电器会将电压固定在4.2V，充电电流会逐步减小，当电流减小到一定值时（一般是1/10设置电流时），切断充电电路，充电完成指示灯亮，充电完成。

锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的*五代产品锂金属电池在1996年诞生，其性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个的公司在生产这种锂金属电池。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人在运作时其操作范围都是危险场所，稍有不慎都有可能发生事故。因此，相关工作人员都需熟知机器人的相关操作知识，包括从事安装、操作、保养等操作机器人相关人员，必需遵守运行期间的原则。操作人员在使用机器人时需要注意以下事项：
1、避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造员伤害；
2、在工厂内，为了确保，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害；
3、不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏；
4、不要依靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害；
5、通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造员伤害或者设备损害。
恒力蓄电池修复仪是由山东恒力蓄电池修复研究中心研制的*四代“蓄电池阶梯谐振脉冲无损修复技术”。对于蓄电池的非物理性损坏，比如蓄电池化学反应中造成的硫化、盐化、板老化、软化、失水、热失控、板活性物质脱落等现象具有好的修复效果，恒力蓄电池修复通过等离子共振，将硫化铅结晶体转化为自由移动的游离子参加化学反应，从而达到修复的目的。
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