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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲**动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

适用范围：
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；
行走机构技术参数：
电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；
电池电压：24V/48V；
额定电流：76A；
额定转速：2590r/min；
额定扭矩：5.5Nm；
编码器脉冲：32/48/64；
传动比：1：20.07；
轮径：230mm；
轮宽：75mm；
额定载荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
转向机构技术参数：
电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；
定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；
额定电压：24V；
额定电流：13A；
额定转速：3000r/min；
减速比：1：31.5；
编码器脉冲：1024/256/。

由于锂离子电池的使用寿命是有限，大量的废旧锂离子电池也随之产生。以中国为例，2020年我国废弃的锂电池将**过250亿只，总重**过50万吨。三元材料电池为例，其正含有大量贵金属，其中钴占5~20%，镍占5~12%，锰占7~10%，锂占2~5%和７％塑料，所含金属大多是稀有金属，应该被合理的回收再利用。例如，钴作为一种战略资源，被广泛运用于各个领域，除了锂电池还有高温合金等。可以推算，贵金属的回收量是巨大的。
手工电瓶修复培训哪家好 电瓶修理技术是个热门话题，电视台也做了很多修复仪的广告，有很多朋友也买了，其实单单有台修复仪是不足以达到开店的，能不能修理先不说，费用能不能赚出来都是问题，很多人经营一段时间之后便关门大吉了。 电瓶修复是指通过物理或化学等手段对性能下降或失效的电瓶进行维修的统称。重在实地考擦亲手操作，现在各行各业竞争激烈选好项目很关键，不能听取商家单方面宣传急于求成而盲目投资，投资是大事我们挣得每一分钱都来自不易。 电瓶修复很有前景市场很大，关键是要掌握手工修复技术，修复电瓶和病人是一样，先检测电瓶是什么毛病然后在对症，该换板的手工开盖换板短路的该焊接的要焊接，完了以后在在修复仪上进行修复，有的朋友买了修复仪回家修复的电瓶根本没有多大的效果，那些商家在忽悠你，其实你买的是一个充电机，没有多大的效果，设备不是的并不是所有的电瓶放在设备上能修复好，所以说，朋友在选择电瓶修复的同时，一定要选对好的技术和设备，缺一不可，你一定亲自看到修复的效果在确定学不学。山东恒力电瓶修复培训绝不是在事实一切，学员可亲自带电瓶前来实验。 人生决定选择，选择决定命运，恒力电瓶修复培训愿你早日走上致富之路    。
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