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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
身为工业人,不会一点知识,很难在这个圈混下去,很多刚入行的新人一直有几个问题困扰着他们,好比工业机器人种类那么多,我要从哪个开始学起,工业机器人该如何入门,除了学习工业机器人本身外,还需要学习其他知识吗?等等。启程老师选了几个热门的问题,给大家讲解一下,如下:
工业机器人初学者如何入门?
一、 工业机器人种类那么多,我们要学习哪个? 工业机器人比较常见的有:安川、那智可能越、众为兴、KUKA等,这些机器人按照地域可以分为日系、国产、欧系系列。而工业机器人又有家存在,分别为:安川、ABB、KUKA、FANUC,工业机器人所拥有的操作系统与地域方面是一致的,日系的操作系统大多类似,欧式的也差不多。根据以上进行参考,学习FANUC、ABB这两个的机器人是。
二、 工业机器人该如何入门?除了学习工业机器人本身外,还需要学习其他知识吗? 如何入门工业机器人可以分为三个环节:
1、 先从工业机器人仿真软件开始学习,从仿真软件中了解机器人本身的机构,操作以及编辑程序,学习仿真软件时,我比较建议初入门者学习ABB的RobotStudio,该软件的操作界面对于中国人来说比较友好,并且在互联网上能找到大部分学习资源。
2、 然后学习工业机器人技术体系建设,技术体系建设又分为两个方面:分别为电气和机械,电气方面需要学习电气基础、PLC编程、工业通讯等,而机械方面需要学习通用二三维制图建模软件、通用机械标准件、气动电机选型型。
3、 后便是掌握工艺解决方案,这也是为核心部分,它决定着企业的竞争力,而工业解决方案又涉及工业自动化,工业自动化我们必须了解打磨、焊接、视觉检测工艺、喷涂等
锂电池自从面世以来,以其的性能迅速成为电池领域的,但是随着其应用范围的逐渐扩大以及单个电池的体积能量密度越来越高,容量越来越大,锂电池的性也越来越被人们所关注。
18650锂电池的充电过程
有些充电器使用廉价的方案实现的,在控制精度上不够好,容易造成电池充电异常,甚至损坏电池。选购充电器的时候尽量选择大的18650锂离子电池充电器,质量和售后有保证,延长电池的使用寿命。**的18650锂离子电池充电器拥有四重保护:短路保护、过流保护、过压保护、电池反接保护功能等。过充电保护:当充电器对锂离子电池过充电时,为防止因温度上升所导致的内压上升,需终止充电状态。
常用应急电源的种类
EPS应急电源:由充电器、逆变器、蓄电池、隔离变压器、切换开关等装 置组成的一种把直流电能逆变流电能的应急电源。 适用于允许中断供电时间 为 0.25s 以上的负荷。
UPS 不间断电源:它主要以电力变流器储能装置(蓄电池)和开关(电子 和机械式)构成的保证供电连续性的静止型交流不间断电源装置。适用于允许中 断供电时间为毫秒级的负荷。
自备应急柴油发电机组:它是以柴油机为动力,拖动工频交流同步发电机 组成的发电设备。快速自启动的发电机组,适用于允许中断供电时间为 15s 以上 的建筑。应急电源的工作时间应按生产技术上允许的停电时间考虑,当与自动启 动的发电机组配合使用时,不宜少于 l0min。
有自动投入装置的立于正常电源的馈电线路。 适用于自投装置的动 作时间能满足允许中断供电时间 1.5s 或 0.6s 以上的应急电源。 凡允许停电时间为毫秒级,且容量不大的特别重要负荷,若有可能采用直流电源 者,应采用蓄电池组作为应急电源。
自备应急燃气轮发电机组;它是以燃气轮机为动力,拖动工频交流同步发 电机组成的发电设备。
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