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锂离子电池材料回收现状：
1、由于消费电子产品更新换代加快以及锂离子电池在电动汽车领域的持续推广，近年来已经产生了大量的废锂离子电池；
2、市场对锂离子电池的巨大需求，一方面导致未来将会出现大量废旧电池，这些废旧锂离子电池如何处理才能减轻其对环境的影响，是亟待解决的问题；另一方面，为应对市场的巨大需求，锂电池厂家需要生产大量的锂离子电池来供应市场；
3、在预处理阶段，如何地实现废锂离子电池的自动拆解是目前废锂离子电池产业化回收的重大阻碍；如何系统地对废锂离子电池中各组分进行回收再利用，如何减少或避免这些二次污染，这都需要进一步地深入研究。

锂电池外壳有毒吗：
锂离子电池能量密度大，平均输出电压高。自放电小，好的电池，每月在2%以下（可恢复）。没有记忆效应。工作温度范围宽为-20℃～60℃。循环性能优越、可快速充放电、充电效率高达，而且输出功率大。使用寿命长。不含有毒有害物质，被称为绿色电池。

锂电池控制环境温度
电池温度升高时，电解液活动加剧，电池内阻减小，其浮充电流导致导电元件腐蚀加剧，寿命减少;反之，电解液活动减弱，电池内阻加大，电池对负载的放电能力则减弱。所以，对太阳能路灯电池温度的监测和环境温度的控制与并保持是十分必要的。同时还必须对充电电压进行温度补偿，以避免高温下的过充和低温下的欠充。绝大多数使用VRLA电池组的地方，都把环境温度控制在25度左右，加速寿命试验表明，环境温度升高10度，又不对充电电压进行调整，其太阳能路灯电池使用寿命将缩短一半。

AGV常用的车能主要有以下几种：
驱动轮 ：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮前进或后退，但可以使驱动轮成组使 用，组成双轮差速驱动系统。
转向轮： 安装一个转向电机，只可以使轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动车体前进。
万向轮： 又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起支撑作用。
定向轮： 即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮，它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。
2015-2020年期间，随着对新能源电动车的政策倾斜，这五年时间，对新能源板块的补贴将**过万亿，其中相当大的一部分都投向的电池的开发，中国在锂电技术方面获得突破性发展，打破了日本，韩国，美国，德国等少数拥有锂电技术的垄断，国内也出现了类似宁德市代，比亚迪等的电动汽车锂电池厂商，在电动车自行车领域，以天能，**威，星恒等也掌握锂离子电池制造技术，使得锂电池制造成本下降成为可能，此外，打破了三星，松下，LG等对国内电动车市场锂电电池的垄断。
大批电动车厂商开始制造符合电动车新国标的产品，大批的国标车都是以锂电池作为动力电源，此外，电动车新国标对速度有限制（不得大于25KM/H）而且加入了防篡改的要求，厂家和商家都无法私自提升车速，一定程度上**了锂电池因短时急剧放电所带来的隐患。
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