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身为工业人,不会一点知识,很难在这个圈混下去,很多刚入行的新人一直有几个问题困扰着他们,好比工业机器人种类那么多,我要从哪个开始学起,工业机器人该如何入门,除了学习工业机器人本身外,还需要学习其他知识吗?等等。启程老师选了几个热门的问题,给大家讲解一下,如下:
工业机器人初学者如何入门?
一、 工业机器人种类那么多,我们要学习哪个? 工业机器人比较常见的有:安川、那智可能越、众为兴、KUKA等,这些机器人按照地域可以分为日系、国产、欧系系列。而工业机器人又有家存在,分别为:安川、ABB、KUKA、FANUC,工业机器人所拥有的操作系统与地域方面是一致的,日系的操作系统大多类似,欧式的也差不多。根据以上进行参考,学习FANUC、ABB这两个的机器人是。
二、 工业机器人该如何入门?除了学习工业机器人本身外,还需要学习其他知识吗? 如何入门工业机器人可以分为三个环节:
1、 先从工业机器人仿真软件开始学习,从仿真软件中了解机器人本身的机构,操作以及编辑程序,学习仿真软件时,我比较建议初入门者学习ABB的RobotStudio,该软件的操作界面对于中国人来说比较友好,并且在互联网上能找到大部分学习资源。
2、 然后学习工业机器人技术体系建设,技术体系建设又分为两个方面:分别为电气和机械,电气方面需要学习电气基础、PLC编程、工业通讯等,而机械方面需要学习通用二三维制图建模软件、通用机械标准件、气动电机选型型。
3、 后便是掌握工艺解决方案,这也是为核心部分,它决定着企业的竞争力,而工业解决方案又涉及工业自动化,工业自动化我们必须了解打磨、焊接、视觉检测工艺、喷涂等
锂离子电池材料回收利用技术:按提取工艺分类,锂电池的回收方法主要可分为:干法回收、湿法回收和生物回收3大类技术。
1、干法回收:干法回收是指不通过溶液等媒介,直接实现材料或有价金属的回收。其中,主要使用的方法有物理分选法和高温热解法;
2、湿法回收:湿法回收工艺是将废弃电池破碎后溶解,然后利用合适的化学试剂,选择性分离浸出溶液中的金属元素,产出高品位的钴金属或碳酸锂等,直接进行回收。湿法回收处理比较适合回收化学组成相对单一的废旧锂电池,其设备投资成本较低,适合中小规模废旧锂电池的回收。因此,该方法目前使用也比较广泛;
3、生物回收:Mishra等利用无机酸和嗜酸氧化亚铁硫从废旧锂离子电池中浸出金属,并利用S和亚铁离子(Fe2+),在浸出介质中生成H2SO4、Fe3+等代谢产物。
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